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    旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）是一種電磁式傳感器，它主要用于角度位置和角速度的測量。旋轉(zhuǎn)變壓器由安裝時固定不動的定子和安裝在軸上的轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理相似于普通變壓器，它的定子和轉(zhuǎn)子可以看成變壓器的原邊和副邊。定子繞組接受外部的勵磁電壓，而轉(zhuǎn)子繞組則通過電磁耦合產(chǎn)生感生電動勢。轉(zhuǎn)子繞組的感生電動勢經(jīng)過解調(diào)等處理后可得到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，從而得到目標(biāo)結(jié)構(gòu)的軸角位置和角速度等數(shù)據(jù)。
當(dāng)外界給予正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的定子繞組以一定頻率的勵磁電壓時，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子上的繞組便會輸出幅值與轉(zhuǎn)子軸角成正、余弦函數(shù)關(guān)系的調(diào)幅信號。旋轉(zhuǎn)變壓器有繞線式和磁阻式之分，也有單極對和多極對之分。通常采用多極對旋轉(zhuǎn)變壓器能夠提高數(shù)據(jù)采集的精度。
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